Le pont du musée est un pont en arc de grès qui enjambe le Pegnitz à Nuremberg. Le pont routier est situé au début de la Königstrasse et relie les quartiers St. Sebald et St. Lorenz de Nuremberg. Il est situé entre le marché principal et la Lorenzer Platz. On pense que le plus vieux pont de Nuremberg sur le Pegnitz est le site du pont du musée d’aujourd’hui. Un pont en bois est documenté pour le 13ème siècle. Comme le bâtiment reliait le monastère franciscain à la ville, il s’appelait le Barfüßerbrücke. Cependant, les inondations ont détruit à plusieurs reprises le pont à cet endroit dans les siècles qui ont suivi. En 1484, un nouveau bâtiment avec des sous-structures en pierre et une superstructure en bois a suivi. En 1590, le bâtiment est de nouveau gravement endommagé par les inondations. En raison des travaux d’entretien en cours, la ville a décidé en 1699 de remplacer la construction par un pont complètement massif. En 1700, le pont a été construit avec deux ouvertures en arc de pierre et nommé d’après le roi Joseph I comme le Joseph ou le pont du roi. Le passage de Pegnitz était orné de deux structures de chaire baroques avec des grilles en fer forgé, qui étaient disposées sur le pilier électrique. La structure occidentale est décorée des armoiries des six membres du gouvernement de la ville à cette époque. Au 19e siècle, le nom a été changé pour Museum Bridge, car sur le site de l’ancienne Barfüßerkirche, la société "Museum", une société de lecture et de lecture, avait une maison de réunion.