El puente del museo es un puente de piedra arenisca que atraviesa el Pegnitz en Nuremberg. El puente de la carretera se encuentra al comienzo de Königstrasse y conecta los distritos de St. Sebald y St. Lorenz de Nuremberg. Se encuentra entre el mercado principal y Lorenzer Platz. Se cree que el puente más antiguo de Nuremberg sobre el Pegnitz es el sitio del Museo de hoy. Se documenta un puente de madera para el siglo XIII. Como el edificio conectaba el monasterio franciscano con la ciudad, se llamaba Barfüßerbrücke. Sin embargo, las inundaciones destruyeron repetidamente el puente en este lugar en los siglos que siguieron. En 1484, siguió un nuevo edificio con subestructuras de piedra y una superestructura de madera. En 1590, el edificio fue dañado por las inundaciones nuevamente. Debido al trabajo de mantenimiento en curso, la ciudad decidió en 1699 reemplazar la construcción con un puente completamente masivo. En 1700, el puente se construyó con dos aberturas de arco de piedra y recibió el nombre del rey José I como José o el puente del rey. El cruce de Pegnitz estaba adornado por dos estructuras de púlpito barroco con rejas de hierro forjado, que estaban dispuestas en el pilar de energía. La estructura occidental está decorada con los escudos de armas de los seis miembros del gobierno de la ciudad en ese momento. En el siglo XIX, el nombre se cambió a Puente del Museo, porque en el sitio de la antigua Barfüßerkirche, la sociedad del "Museo", una sociedad de lectura y lectura, tenía una casa de reunión.